A trajetória da formação de oficiais no Paraná remonta ao início do século XX. A unidade foi instituída originalmente pela Lei nº 1.844, de 19 de março de 1919, sob a denominação de Escola da Força Militar (EFM), com o propósito de preparar o oficialato para o comando da Corporação.
Em sua configuração contemporânea, a Escola de Formação de Oficiais (EsFO) estabeleceu-se nas dependências da Academia Policial Militar do Guatupê em 1969. Desde então, consolidou-se como o centro de excelência para o desenvolvimento de lideranças da Polícia Militar do Paraná.

A Escola de Formação de Oficiais da APMG é responsável pela condução do Curso de Formação dos Oficiais da Policial Militar (CFO) e o Curso de Habilitação de Oficiais Especialistas (CHOE).

O CFO tem duração de dois anos, sendo necessário o bacharelado na graduação de Direito para o ingresso. Durante a formação, o militar frequenta o curso na condição de cadete e recebe uma bolsa-auxílio para o estudos. No primeiro ano, o cadete é adaptado à rotina e exerce diversas funções, da execução ao comando, recebendo a devida preparação para o exercício da responsabilidade que a profissão demanda. No segundo ano, em paralelo às funções de execução, o cadete começa a exercer com maior ênfase as funções de liderança, auxiliando a estrutura de comando da escola nas atividades diárias e também são aplicados no planejamento de operações e no comando de efetivo, em que o foco é aprimorar os atributos e aptidões necessários para o exercício do comando.

O CHOE tem sua estrutura voltada para a gestão de segurança pública e liderança estratégica, com duração de oito meses, nos quais são ministradas instruções sobre Gestão Pública, Planejamento Estratégico, Doutrina Policial Militar, Legislação Aplicada e Ética. Durante a formação, o militar frequenta o curso na condição de Aluno-Oficial, mantendo o subsídio de sua graduação de origem.