A 3ª EsFAEP (Escola de Formação, Aperfeiçoamento e Especialização de Praças) instalada em Cascavel teve sua criação na data de 1º de agosto de 2022 através do Decreto nº 11.868. Com a principal finalidade de formar e especializar policiais militares da região Oeste e Sudoeste, evitando que esses policiais ficassem ainda mais longe de suas famílias, quando antes realizavam os cursos na 1ª ou 2ª EsFAEP, em São José dos Pinhais e Maringá, respectivamente. Subordinada a Academia Policial Militar do Guatupê, que tem sua sede em São José dos Pinhais, região metropolitana de Curitiba, capital paranaense.

A Subunidade recebeu sua 1ª turma na data de 20 de junho de 2022, quando 39 3º Sargentos iniciaram o Curso de Sargentos (CS), ainda em uma sala de aula dentro do 6º BPM. Tendo como seu primeiro efetivo um Capitão, um Cabo e uma Soldado, todos oriundos do 6º BPM. Em julho de 2022 a 3ª EsFAEP teve como local de funcionamento o último andar do CEEBJA de Cascavel, tendo sua coordenação composta por 6 policiais, 3 Oficiais e 3 Praças, 5 deles oriundos do 6º BPM e um do BPFron. Ao término do CS dois Sargentos recém-formados incorporaram o efetivo da Subunidade. Quando na madrugada de 02 de agosto recepcionaram mais de 200 Soldados 2ª Classe que iniciavam o Curso de Formação de Praças (CFP), o maior em andamento na época dentro do Estado. Além desses cursos a 3ª EsFAEP sediou diversos cursos de capacitação da corporação e de outras instituições como Departamento Penitenciário Federal e Estadual, Polícia Rodoviária Federal, Exército Brasileiro entre outros.

Na data de 15 de abril de 2026 a Subunidade passou a funcionar em uma sede própria com mais de 23 mil m² no bairro Morumbi de Cascavel, onde recepcionou o 6º Curso de Sargentos e o 2º Curso de Formação de Praças.